我們常說(shuō)變頻器控制電動(dòng)機設備，但具體是怎樣控制的呢?原來(lái)，變頻器對電動(dòng)機進(jìn)行控制，主要是依據電動(dòng)機的特性參數及電動(dòng)機工作請求，進(jìn)行對電動(dòng)機提供電壓、電流、頻率進(jìn)行控制達到負載的請求。變頻器對電動(dòng)機控制常見(jiàn)的主要有四種方式分別是：U/f安穩操控、轉差頻率操控、矢量操控、直接轉矩操控。

1、U/f安穩操控

U/f操控是在改動(dòng)電動(dòng)機電源頻率的一起改動(dòng)電動(dòng)機電源的電壓，使電動(dòng)機磁通堅持必定，在較寬的調速范圍內，電動(dòng)機的功率，功率因數不降低。因為是操控電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱(chēng)為U/f操控。安穩U/f操控存在的首要問(wèn)題是低速功能較差，轉速極低時(shí)，電磁轉矩無(wú)法戰勝較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動(dòng)機的轉矩抵償和習慣負載轉矩的改變;其次是無(wú)法的操控電動(dòng)機的實(shí)踐轉速。因為恒U/f變頻器是轉速開(kāi)環(huán)操控，由異步電動(dòng)機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也即是理想空載轉速，而電動(dòng)機的實(shí)踐轉速由轉差率所決議，所以U/f安穩操控方式存在的安穩差錯不能操控，故無(wú)法操控電動(dòng)機的實(shí)踐轉速。

2、轉差頻率操控

轉差頻率是施加于電動(dòng)機的溝通電源頻率與電動(dòng)機速度的差頻率。依據異步電動(dòng)機安穩數學(xué)模型可知，當頻率必守時(shí)，異步電動(dòng)機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線(xiàn)。

轉差頻率操控即是經(jīng)過(guò)操控轉差頻率來(lái)操控轉矩和電流。轉差頻率操控需求檢出電動(dòng)機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節器的輸出為轉差頻率，然后以電動(dòng)機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f操控對比，其加減速特性和約束過(guò)電流的能力得到進(jìn)步。別的，它有速度調節器，使用速度反應構成閉環(huán)操控，速度的靜態(tài)差錯小。然而要到達自動(dòng)操控系統穩態(tài)操控，還達不到杰出的動(dòng)態(tài)功能。

3、矢量操控

矢量操控，也稱(chēng)磁場(chǎng)定向操控。它是70年代初由西德等人首要提出，以直流電機和溝通電機對比的辦法論述了這一原理。由此創(chuàng )始了溝通電動(dòng)機和等效直流電動(dòng)機的先河。矢量操控變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子溝通電流Ia、Ib、Ic。經(jīng)過(guò)三相-二相改換，等效成兩相停止坐標系下的溝通電流Ia1、Ib1，再經(jīng)過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉改換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流;It1相當于直流電動(dòng)機的電樞電流)，然后仿照直流電動(dòng)機的操控辦法，求得直流電動(dòng)機的操控量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反改換完成對異步電動(dòng)機的操控。矢量操控辦法的出現，使異步電動(dòng)機變頻調速在電動(dòng)機的調速范疇里全方位的處于優(yōu)勢位置?？墒?，矢量操控技能需求對電動(dòng)機參數進(jìn)行準確預算，怎么進(jìn)步參數的性是一向研討的論題。

4、直接轉矩操控

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授初次提出了直接轉矩操控理論，該技能在很大程度上處理了矢量操控的缺乏，它不是經(jīng)過(guò)操控電流，磁鏈等量間接操控轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來(lái)操控。轉矩操控的優(yōu)越性在于:轉矩操控是操控定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需求轉速信息，操控上對除定子電阻外的一切電機參數改變魯棒性杰出;所引進(jìn)的定子磁鏈觀(guān)測器能很簡(jiǎn)單預算出同步速度信息，因而能便利的完成無(wú)速度傳感器，這種操控被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉矩操控。